Toyota RAV4 (1994 – 2018) là một chiếc crossover SUV nhỏ gọn (xe thể thao đa dụng) được sản xuất bởi nhà sản xuất ô tô Nhật Bản Toyota. Đây là chiếc SUV crossover nhỏ gọn đầu tiên; nó ra mắt lần đầu tiên ở Nhật Bản và Châu Âu vào năm 1994. Chiếc xe này được thiết kế cho những người tiêu dùng muốn một chiếc xe có hầu hết các lợi ích của xe SUV, chẳng hạn như tăng khoang chứa hàng, tầm nhìn cao hơn và tùy chọn dẫn động bốn bánh toàn thời gian… Mặc dù không phải tất cả các kiểu RAV4 đều dẫn động bốn bánh, nhưng RAV4 ban đầu là viết tắt của "Recreational Activity Vehicle: 4-wheel drive" (Phương tiện hoạt động giải trí: dẫn động 4 bánh).